Родился в Курской губернии в семье выходца из Австрии.
1 января 1778 г. поступил на военную службу фурьером в Курский пехотный полк.
В 1783 г. получил чин прапорщика.
В 1790 участвовал в Русско-турецкой войне.
В 1794 в чине капитана Санкт-Петербургского карабинерного полка сражался в Польше — у г. Боруна (6 июня), близ с. Новосёлок (7 июля), у м. Лиды (24 июня), при атаке польских укреплений под Вильно (8 июля) и в сражении при Погулянке (31 июля).
19 декабря 1796 г при Императоре Павле I уволен в отставку в чине майора.
11 апреля 1802 г. поступил на военную службу снова и зачислен в Санкт-Петербургский драгунский полк.
В 1805 г. произведён в подполковники.
В рядах полка принял участие в войне с французами в 1805 г.
16 ноября участвовал в авангардном деле под Вишау и 20 ноября в сражении при Аустерлице, где с 2 эскадронами неоднократно ходил в атаку на французов и был контужен картечью в шею.
В кампании 1806-1807 гг. отличился в сражении при Прейсиш-Эйлау, где произвёл смелую атаку на французскую пехотную колонну, смял её и взял орла, которого в тот же вечер, как первый подобный боевой трофей, возили по рядам русских войск. За этот подвиг награждён орденом Св. Георгия 4-й степени.
Затем участвовал в сражениях при Гутштадте и Гейльсберге.
2 июня 1807 г. в сражении при Фридланде получил тяжелое ранение в голову (картечь сорвала ему часть черепа).
После удачной операции и замены разбитой черепной кости серебряной пластинкой снова вернулся в полк.
22 апреля 1807 г. произведён в генерал-майоры.
13 января 1808 г. назначен командиром Рижского драгунского полка.
В 1812 г. одновременно командовал 3-й бригадой 1-й Кавалерийской дивизии, состоящей из Рижского и Ямбургского драгунских полков.
В составе I-го Корпуса графа П.Х. Витгенштейна принимал участие бою при Клястицах (орден Св. Анны 1-й степени) и в сражении у Полоцка (орден Св. Георгия 3-й степени).
6 октября 1812 г. в бою у села Громы, где снова тяжело ранен пулей в голову.
Вернулся в строй в конце 1813 г.
Участвовал в походе во Францию в 1814 г. в составе корпуса барона Ф.Ф. Винценгероде.
Участвовал в сражениях при Лаоне и Сен-Дизье. За отличие при Сен-Дизье пожалован в генерал-лейтенанты.
1 июня 1815 г. назначен бригадным командиром 2-й Драгунской дивизии.
10 сентября 1815 г. назначен начальником 1-й Конно-егерской дивизиии.
С 17 января по 23 февраля 1816 г. числился в отставке, затем снова командовал дивизией.
Скончался в г. Могилёв (ныне Белоруссия).
Портрет М.Д. Балка работы мастерской Дж. Доу хранится в Санкт-Петербурге в Военной галерее Зимнего дворца (Государственный эрмитвж).